本文着重介绍煤矿固定抱索器乘人装置工作原理和主要结构  煤矿固定抱索器乘人装置主要结构包括：驱动部分 减速器 隔爆型三相异步电动机 制动器 联轴器 托绳部分 托压轮 尾轮部分

煤矿固定抱索器乘人装置工作原理
3.1  煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的固定抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
3.2  总体结构见（图1）

4  主要结构
4.1  驱动部分
主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6组成。如图2:
                        
                         
图2
4.1.1  减速器 （图3）
减速器(TPS250-63-3F)为平面二次包络环面蜗杆减速器，主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。由于传动比最大可达到=63，一级减速即可达到设计要求，具体参数如下：

减 速 器	额定输入 功率（kw）	额定输出转矩N.m	总传动 效率﹪
TPS250-63-3F	21.09	9,518	75

4.1.2 隔爆型三相异步电动机 
选用隔爆型三相异步电动机(YB2-225M-6),功率30KW、电压380/660V。
4.1.3  制动器（图4） 
制动器配置隔爆型电力液压推动器(BYT1-45Z/5)，其电动机选用隔爆型三相异步电动机，型号（YB0Z202-120），参数如下：
 

制动器	制动力矩 N.m	退距 mm	重量 kg
YWZB-300/45	630	80	80

4.1.4  联轴器（图5）  
联轴器选用（MLL7-1-300）,梅花型弹性联轴器，参数如下：
 

联轴器	公称扭矩N.m	许用转速r/min	转动惯量kg.m2
MLL7-1-300	5600	1900	132.5

 
4.2  托绳部分（图6）
  4.2.1  托绳部分主要由吊架1、托绳轮2、U型螺栓3组成。
4.2.2  托轮吊架可分为固定式，可调式两种，在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式。这样便于现场安装和调试。

托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5组成。轮体是铸铁材料制造，轮衬是索道专用耐磨材料制造的。
 
图7
4.2.4  托压轮（图8）
主要由托压轮架1、压绳轮2、托绳轮3组成。
 
图8
4.3  尾轮部分 (图9)
4.3.1  主要由尾轮小车1、轴承箱2、尾轮组件3、滚轮对4、导轨组成5（见图9）
 
图9
4.3.2  尾轮装置是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过尾轮小车在导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中张力和挠度。以保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。
4.4  张紧部分
主要由张紧绞车图10、单滑轮、重锤图11、张紧钢丝绳组成。其主要作用是随时调节运载索在运行过程中的张力，保证运载索在驱动轮上的防滑要求。
4.4.1  张紧绞车（图10）
张紧绞车主要由双滑轮1、轴承座2、卷筒3、联轴器4、手轮5、减速器6组成 ，张紧绞车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。
4.4.2  重锤 （图11）由配重块1和单滑轮2组成。重锤一般应设置在线路张力较小的最低点，起调节运载索的张力作用。以保证设计的给定值。
4.5  乘人部分  
乘人部分由抱索器和吊椅组成。
4.5.1  抱索器
抱索器为双向固定式抱索器。
4.5.2  结构型式（图12）抱索器的柄部插入吊椅顶部用螺栓、螺母连接。
 
吊椅是根据人机工程学原理，由电脑计算设计而成，美观大方、结构新颖、乘坐舒适，具有足够强度和刚度，同时能克服钢丝绳的自旋而产生的扭矩，使运行和乘坐更加安全可靠。
 
图13
4.6  运载索  
运载索应选用右同向捻、纤维芯、光面无油钢丝绳，一般选用6×19S+FC-21.5-1670型钢丝绳。其钢丝绳安全系数不得小于6，其插接长度不小于钢丝绳直径的1000倍。
4.7  张紧索  
张紧钢丝绳一般选用6×19S -12-1570型钢丝绳，其钢丝绳安全系数不小于5。
5  机械系统安装要求
5.1  设备在安装前，应对巷道构筑物工程进行验收，只有当巷道构筑物工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。
5.2  横梁安装
5.2.1  横梁安装之前要检测标准巷道安装中线和标高基准中心线，以作为安装的基准。
5.2.2  按图纸要求预埋托轮横梁图14、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。
  
5.2.3  机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm。
5.2.4  托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm。
5.2.5  全部横梁水平度为3:1000,中间横梁埋设的工字钢底面要求平行于巷道腰线。
5.3  驱动部分
5.3.1  电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度不大于0.5mm。
5.3.2  弹性联轴器安装的两轴的同轴度公差≤0.2mm,端面间隙2～5mm,径向振摆为制动轮径的万分之五。
5.3.3  制动闸瓦与闸轮的间隙 ≤2mm,制动状态最小接触面积应≥65%。
5.3.4  驱动轮、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10。
5.3.5 变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。
5.3.6  在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击,异常振动和噪声、紧固件松动、以及漏油现象，然后按规定25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为走到油温平衡2h为止，最高油温不超过1000C。
5.3.7  减速器润滑油应按表二的规定要求加油。
表二

符号	粘度viscosity		Iug润滑油Lubricant
Symbol	Cst/50℃	Cst/40℃	蜗轮蜗杆油牌号 worm wheel and worm screw oil brand	适用滑动速度 Applicable slip speed Vs(m/s)
	169	288 ～352	N320	≤5 ～12

.3.8  新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。
5.3.9  制动器的推动器用的液压油按表三选用。
表三

周围介质温度	推荐选项用油液
+45℃～+2℃	20号机械油（凝固点-15℃）GB443-64
+20℃～0℃	10号变压油（凝固点-10℃）SY1351-77
0℃～-15℃	125号变压油（凝固点-25℃）SY1351-77
-15℃～-30℃	仪表油（凝固点-60℃）GB487-65