架空乘人装置（俗称猴车）的轮衬材质选择确实对乘坐体验和耐用性有重要影响。橡胶材质因其柔软性和良好的舒适度，是目前使用较为广泛的选择。聚胺酯材料虽然在耐磨性上优于橡胶，提供良好的耐用性和较高的舒适度，但由于成本较高，其经济性不如橡胶，因此在一些对成本控制较严格的场合使用较少。工程塑料材质的轮衬，虽然耐磨性最佳，但由于硬度较高，可能会影响乘坐的舒适度，因此更适合在对轮衬耐磨性有极高要求的工况环境下使用，比如在有变坡点的线路或者磨损严重的区域。

在选择轮衬材质时，应综合考虑成本、舒适度、工况环境和耐磨需求，以达到最佳的使用效果。不同的材质特性满足了不同工况的需求，体现了设计的灵活性和实用性。